Среди многообразия компьютерных игр, к сожалению, нет симулятора муравейника, правда, попадался мне какой-то древний симс на тему муравьев под DOS, но запустить его не получилось на современном компью

Какими процессами в муравейнике управляет королева? С какой скоростью посылает сигналы? На сколько муравейник централизован в плане управления?